案件概要
募集内容
| 案件名 | シミュレーション連携による次世代ロボット制御システムの開発 |
|---|---|
| 案件内容 | 本ポジションでは、ロボット制御アルゴリズム開発において、以下の役割を担っていただきます。 ①シミュレーション環境の構築： NVIDIA Isaac (Sim/Lab/Gym) を用いた物理シミュレーション環境の設計・構築。 ②AIモデル開発： 強化学習（PPO, SAC等）による歩行ロボットの制御モデル設計とトレーニング。 ③実機実装と検証： 開発したモデルを実機ロボット（Unitree製品）へデプロイし、性能を評価・改善。 ④シミュレーション上の理想の動きを現実のロボットで忠実に再現するため、ハードウェアに近い部分のプログラミングとチューニングを行います。 ⑤実験データの分析から改善点を見つけ出し、その過程や成果を資料にまとめます。 |
| 単価 | 950,000円 ～ 1,050,000円 |
| 勤務時間 | （確認中） |
| 就業場所 | 豊洲駅：※月1日程出社(状況による変更あり) |
| 期間 | 2025年07月25日 ～ |
| 募集職種 | その他 |
| スキル要件 |
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| 人物要件 | ・自身で確実にコントロールできる方 ・勤怠、健康、コミュニケーションに不安がない方 |
| 募集人数 |
【人 数】1名 【年 齢】25歳必須～55歳迄 【外国籍】不可 |
| 面談回数 | Web1回 |
| 備考 |
【期間】即日～長期予定 【服装】確認中 【稼働】100% |
